Словарь Даля
Ярлыга — ж. южн. герлыга (гирлыга), пастуший посох овчара: саженный шестик, с деревянным или железным крючком, коим ловят овец за заднюю ногу. Ярлыжный, герлыжный крюк.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Ярлыга — ярлы́га ж. местн. Длинная палка с железным крючком, которой пастухи ловят овец. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "ярлыга".