Словарь Даля
Эстафет — м. или -та ж. итал. нарочная почта, у нас. верховая или пароконная. Посылающий эстафет, письмо по эстафете, платит сполна прогоны до места посылки. -тный почтарь, - посылка.
Толковый словарь Ушакова
ЭСТАФЕТ — ЭСТАФЕТ ЭСТАФЕ́Т, эстафе́та, муж. (устар.). см. эстафета. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
см. также морфологический разбор слова "эстафет".