Словарь Ожегова
Эскимо — Сливочное или молочное мороженое в шоколаде
Эскимо — Такого приготовления
Толковый словарь Ушакова
ЭСКИМО — ЭСКИМО ЭСКИМО́, нескл., ср. (франц. esquimau, букв. эскимос) (неол.). Мороженое в шоколаде. Эскимо на палочке. Порция эскимо. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Эскимо — эскимо́ нескл. ср. Мороженое, глазированное шоколадом. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "эскимо".