Толковый словарь Ушакова
ЩУПКА — ЩУПКА ЩУПКА, щупки, мн. нет, жен. (разг.). Действие по гл. щупать. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
см. также морфологический разбор слова "щупка".