Толковый словарь Ушакова
ЧЕРПАНИЕ — ЧЕРПАНИЕ ЧЕ́РПАНИЕ (черпание неправ.), черпания, мн. нет, ср. (книжн., спец.). Действие по гл. черпать. Черпание грунта при помощи землечерпалок. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Черпание — че́рпание ср. 1. процесс действия по гл. черпать 2. Результат такого действия. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "черпание".