Словарь жаргонов
Утирка — носовой платок,полотенце
Толковый словарь Ушакова
УТИРКА — УТИРКА УТИ́РКА, утирки, жен. (прост.). 1. только ед. Действие по гл. утереть - утирать. 2. То, чем утираются, утиральник (обл.). Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Утирка — ути́рка ж. разг.-сниж. 1. процесс действия по гл. утирать, утираться I отт. Результат такого действия. 2. То, чем вытирают что-либо или вытираются [утираться I];... подробнее
см. также морфологический разбор слова "утирка".