Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Усоногий — усоно́гий прил. Прикрепляющийся к различным предметам передними конечностями - усиками (о морских ракообразных). Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "усоногий".