Толковый словарь Ушакова
Упёр — упёр УПЁР, упёрся, упёрла, упёрлась. прош. вр. от упереть, уперется. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
см. также морфологический разбор слова "упер".