Толковый словарь Ушакова
УДАЛЬСТВО — УДАЛЬСТВО УДАЛЬСТВО́, удальства, мн. нет, ср. То же, что удаль. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Удальство — удальство́ ср. Безудержная смелость в сочетании с бойкостью, ухарством; удаль. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "удальство".