Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Удалость — уда́лость ж. отвлеч. сущ. по прил. удалой 2., 3. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "удалость".