Словарь Даля
Удалец — удаль и пр. см. удавать.
Словарь Ожегова
Удалец — Удалой человек, храбрец
Толковый словарь Ушакова
УДАЛЕЦ — УДАЛЕЦ УДАЛЕ́Ц, удальца, муж. (разг.). Храбрый, удалой человек. «Смотрите-ка на удальца: затеям у него так, право, нет конца.» Крылов. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Удалец — удале́ц м. Молодой удалой человек. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "удалец".