Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Тявкание — тя́вкание ср. 1. разг. процесс действия по гл. тявкать 1. 2. разг. Звуки, возникающие в процессе такого действия. 3. Отрывистые звуки, напоминающие лай собаки, лисицы... подробнее
см. также морфологический разбор слова "тявкание".