Словарь Ожегова
Трусца — Неторопливый бег
Толковый словарь Ушакова
ТРУСЦА — ТРУСЦА ТРУСЦА́, трусцы, мн. нет, жен., преим. в знач. нареч. трусцой (разг.). Ленивый, неторопливый бег. Ехать трусцой. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Трусца — трусца́ ж. разг. 1. Неторопливый бег. 2. Мелкая рысь. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "трусца".