Словарь Ожегова
Рысца — Мелкая рысь 1, мелкий бег
Толковый словарь Ушакова
РЫСЦА — РЫСЦА РЫСЦА́, рысцы, мн. нет, жен., преим. в твор. в знач. нареч. рысцой. Мелкая рысь (см. рысь1). «Кобылка напрягает все свои силы и, фыркая, бежит мелкой рысцой.» Чехов. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Рысца — рысца́ ж. 1. Небыстрая, мелкая рысь I 1.. 2. Небыстрый бег различных животных. 3. разг. Бег быстрым мелким шагом (о человеке). Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "рысца".