Словарь БСЭ
Румпель — (от нидерл. roerpen - от roer - руль и pen - шпенек), рычаг наверхней части оси руля; служит для перекладывания (поворота) руля на малыхсудах.
Словарь Даля
Румпель — м. рычаг, для управленья рулем, дышло, правило.
Толковый словарь Ушакова
РУМПЕЛЬ — РУМПЕЛЬ РУ́МПЕЛЬ, румпеля, муж. (голланд. roerpen) (мор.). Рычаг для поворачиания руля (вручную или механическим приводом). Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Румпель — ру́мпель м. Часть рулевого устройства судна в виде рычага, посредством которого поворачивают руль. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "румпель".