Толковый словарь Ушакова
ПЯЛКА — ПЯЛКА ПЯ́ЛКА, пялки, мн. нет, жен. (спец.). Действие по гл. пялить. Пялка сукон. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Пялка — пя́лка ж. Рамка, на которую натягиваются шкурки зверей для просушки и придания им правильной формы. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "пялка".