Толковый словарь Ушакова
ПРЯМИЛО — ПРЯМИЛО ПРЯМИ́ЛО, прямила, ср. (тех.). Механизм для превращения вращательного движения в прямолинейное без направляющих. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Прямило — прями́ло ср. Механизм для превращения вращательного движения в прямолинейное. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "прямило".