Словарь Даля
Прикосновение — прикоснуться и пр. см. прикасаться.
Словарь Ожегова
Прикосновение — Отношение к чему-нибудь, касательство, причастность
Прикосновение — См. прикоснуться
Толковый словарь Ушакова
ПРИКОСНОВЕНИЕ — ПРИКОСНОВЕНИЕ ПРИКОСНОВЕ́НИЕ, прикосновения, ср. 1. Действие по гл. прикоснуться-прикасаться. Больной вздрагивал даже от легкого прикосновения руки. «Любили мягких вы... подробнее
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Прикосновение — прикоснове́ние ср. 1. процесс действия по гл. прикоснуться 2. Причастность, касательство к чему-либо. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "прикосновение".