Толковый словарь Ушакова
ПИНАТЬСЯ — ПИНАТЬСЯ ПИНА́ТЬСЯ, пинаюсь, пинаешься, несовер. (прост.). Иметь привычку пинать; толкаться пинками. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Пинаться — пина́ться несов. разг.-сниж. Пинать кого-либо или друг друга. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "пинаться".