Словарь Даля
Пинать — пнуть кого, толкать ногою, ударять носком; -ся, то же; | пинать друг друга. Пинанье, пинка, действ. по глаг. Пинок м. толчок или удар ногой, тычок носком ноги. |... подробнее
Словарь Ожегова
Пинать — Давать пинки, толкать
Толковый словарь Ушакова
ПИНАТЬ — ПИНАТЬ ПИНА́ТЬ, пинаю, пинаешь (прост.). несовер. к пнуть. «Тушар кончил тем, что полюбил более пинать меня коленком сзади, чем бить по лицу.» Достоевский. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Пинать — пина́ть несов. перех. и неперех.; разг.-сниж. Толкать кого-либо, что-либо (обычно ногой); давать пинка кому-либо. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "пинать".