Словарь Ожегова
Пеленать — Завертывать в пеленки
Толковый словарь Ушакова
ПЕЛЕНАТЬ — ПЕЛЕНАТЬ ПЕЛЕНА́ТЬ, пеленаю, пеленаешь, несовер. (к спеленать), кого-что. Завертывать (грудного ребенка) в пеленки, лишая свободы движений. Пеленать детей. ||... подробнее
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Пеленать — пелена́ть несов. перех. 1. Завертывать в пеленки. 2. перен. Заволакивать, окутывать, покрывать пеленой. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "пеленать".