Словарь БСЭ
Мисюрка — древнерусский полусферический шлем с бармицей.
Словарь Даля
Мисюрка — ж. стар. воинская шапка, с железною маковкою или теменем и сеткою.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Мисюрка — мисю́рка ж. Древнерусский полусферический шлем с железной сеткой для защиты шеи воина. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "мисюрка".