Словарь БСЭ
Ляпсус — (лат. lapsus - падение - ошибка), обмолвка, непроизвольноеупущение, промах.
Словарь Ожегова
Ляпсус — Ошибка, обмолвка, упущение
Толковый словарь Ушакова
ЛЯПСУС — ЛЯПСУС ЛЯ́ПСУС, ляпсуса, муж. (лат. lapsus - падение). Ошибка, промах, непроизвольное упущение. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Ляпсус — ля́псус м. Ошибка, оговорка, досадный промах (обычно в устной речи). Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "ляпсус".