Словарь Даля
Колтыхать — новг. кур. ниж. ходить вперевалку, ковылять, хромать, южн. и зап. шкандыбать. Как-нибудь век доколтыхаем. См. култыга, культяпый. -ся, качаться, колебаться,... подробнее
Толковый словарь Ушакова
КОЛТЫХАТЬ — КОЛТЫХАТЬ КОЛТЫХА́ТЬ, колтыхаю, колтыхаешь, несовер. (к колтыхнуть) (обл.). Колебать, трясти (воду или что-нибудь в воде), болтыхать. Колтыхать лодку. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Колтыхать — колтыха́ть I несов. перех. местн. Покачивать, трясти. II несов. неперех. местн. Идти, хромая; ковылять. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "колтыхать".