Толковый словарь Ушакова
ГУСЕНИЧКА — ГУСЕНИЧКА ГУ́СЕНИЧКА, гусенички, жен. (разг.). уменьш.-ласк. к гусеница. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Гусеничка — гу́сеничка ж. разг. 1. уменьш. к сущ. гусеница I 2. ласк. к сущ. гусеница I Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "гусеничка".