Словарь Ожегова
Выпоить — Выкормить (животное) пойлом, питьем
Толковый словарь Ушакова
ВЫПОИТЬ — ВЫПОИТЬ ВЫ́ПОИТЬ, выпою, выпоишь, повел. выпой-выпои, совер. (к выпаивать2), кого-что (обл.). Выкормить каким-нибудь пойлом, питьем (животное). Выпоить теленка молоком. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Выпоить — вы́поить сов. перех. разг.-сниж. 1. Вскормить ребёнка. 2. см. тж. выпаивать II Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "выпоить".