Толковый словарь Ушакова
ВТЫКАТЬСЯ — ВТЫКАТЬСЯ ВТЫКА́ТЬСЯ, втыкаюсь, втыкаешься, несовер. (разг.). 1. несовер. к воткнуться. 2. страд. к втыкать. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Втыкаться — втыка́ться несов. неперех. 1. Входить внутрь чего-либо или куда-либо острым, тонким концом; вонзаться. 2. страд. к гл. втыкать Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "втыкаться".