Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Ворчание — ворча́ние ср. 1. процесс действия по гл. ворчать 2. Звуки, возникающие в процессе такого действия. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "ворчание".