Словарь Даля
Внять — и пр. см. внимать.
Словарь Ожегова
Внять — Отнестись к чему-нибудь со вниманием
Внять — См. услышать (см. слышать N1)
Толковый словарь Ушакова
ВНЯТЬ — ВНЯТЬ ВНЯТЬ (буд. вр. не употр.), повел. вонми, прош. вр. внял, вняла, вняло (церк.-книжн., ритор.). совер. к внимать. «И внял я неба содроганье.» Пушкин. Он не внял нашей просьбе. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Внять — внять сов. перех. и неперех. см. внимать Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "внять".