Словарь Ожегова
Автоцистерна — Автомобиль-цистерна
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Автоцистерна — автоцисте́рна ж. Автомобиль, имеющий вместо кузова цистерну. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
Автомобильный словарь
Автоцистерна — – авто для перевозки жидкостей.
см. также морфологический разбор слова "автоцистерна".