Словарь Даля
Тарч — м. стар. торч, малый, круглый щит, в средине которого продевалась рука, с кольчужной рукавицей и оружием; круглый щит, с высоким, острым пупом. Тарчевый, тарчевой, к нему относящ. -ник, воин с тарчем.
Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона
Тарч — предохранительное вооружение Московского государства в XVI—XVlI вв.: щит с железной рукавицей, надеваемою на левую руку. К переднему концу рукавицы прикреплялся... подробнее
см. также морфологический разбор слова "тарч".