Словарь Фамилий
Есип — ЕСЕНЕВ ЕСИНИН ЕСИНОВ ЕСИПОВ ЕСИЧЕВ ЕСЬКИН ЕСЬКОВ ЕСИН ЕСИП ЕСКИН ЕСИПЕНКО ЕСИПЕНКОВ ЕСИПЕНКО ЕСИПЕНКОВ Все эти фамилии произошли от крестильного имеми Иосиф (Есип)... подробнее
см. также морфологический разбор слова "есип".