Словарь Даля
Груна — ж. стар. грунь, грунца, тихая конская рысь, малая рысь, побежка между ходою и полною рысью. Грунью поля (лета, века) не избегаешь. Сотня пошла на грунях. Грунью от... подробнее
см. также морфологический разбор слова "груна".