Словарь Ожегова
Соавтор — Человек, который совместно с кем-нибудь является автором какого-нибудь произведения
Толковый словарь Ушакова
СОАВТОР — СОАВТОР СОА́ВТОР, соавтора, муж. (книжн.). Лицо, являющееся вместе с другим лицом автором чего-нибудь. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Соавтор — соа́втор м. Тот, кто совместно с кем-либо является автором чего-либо. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "соавтор".