Словарь Даля
Шелеп — м. (шлепать, см. это сл. ) шелепень, плеть, кнут; у Кирши нередко поминается, как верховая плеть, нагайка; смол. долгий, пастуший кнут, арапник, хлопуша; сев. палка,... подробнее
Толковый словарь Ушакова
ШЕЛЕП — ШЕЛЕП ШЕ́ЛЕП, шелепа, муж. (устар.). Плеть, нагайка. «Должен был ходить по струнке, а чуть проштрафился, шелепами его на конюшне.» Мельников-Печерский. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Шелеп — ше́леп м. устар. Плеть, нагайка. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "шелеп".