Словарь Даля
Удило — (от уд?) или мн. удила, удильца, двузвенное железко, с одним глухим, а с другим, отстежным кольцом по концам; нащечные ремни уздечки пришиваются к кольцам; зануздывая... подробнее
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Удило — уди́ло ср. см. удила Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "удило".