Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Соприкасание — соприкаса́ние ср. процесс действия по гл. соприкасаться Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "соприкасание".