Словарь Даля
Прялка — прялья и пр. см. прясть.
Словарь Ожегова
Прялка — Приспособление для ручного прядения, приводимое в движение ножной педалью
Толковый словарь Ушакова
ПРЯЛКА — ПРЯЛКА ПРЯ́ЛКА, прялки, жен. Приспособление для ручного прядения, которое приводится в движение ножной педалью. «Прялка жужжит и поет.» А.Блок. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Научно-технический энциклопедический словарь
ПРЯЛКА — ПРЯЛКА, простейшее устройство для прядения всего одной нити пряжи. Ручная прялка использовалась в Индии еще 2500 лет назад. В начале XVI в. в Германии была изобретена... подробнее
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Прялка — пря́лка ж. Приспособление, устройство для ручного прядения, приводимое в движение ножной педалью. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "прялка".