Толковый словарь Ушакова
ПРИКАСАНИЕ — ПРИКАСАНИЕ ПРИКАСА́НИЕ, прикасания, ср. (книжн. устар.). Действие по гл. прикасаться; прикосновенье. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Прикасание — прикаса́ние ср. устар. процесс действия по гл. прикасаться Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "прикасание".