Словарь БСЭ
Палица — древнее (с эпохи палеолита) ударное или метательное оружие изпрочных и тяжелых сортов дерева, позже с каменным или бронзовым навершием.2) Ромбовидный парчовый платок, носимый на груди, часть одеждыархимандритов и заслуженных священников.
Словарь Ожегова
Палица — Старинное оружие - тяжелая дубинка с утолщенным концом
Толковый словарь Ушакова
ПАЛИЦА — ПАЛИЦА ПА́ЛИЦА, палицы, жен. 1. Тяжелая дубинка с утолщенным концом, употр. встарину как оружие. 2. Деревянный валек для отбивания белья при полоскании (обл.). 3.... подробнее
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Палица — па́лица I ж. устар. Тяжелая дубинка с утолщенным концом, употреблявшаяся как оружие. II ж. Часть церковного облачения высшего духовенства в виде парчового квадрата.... подробнее
см. также морфологический разбор слова "палица".