Словарь Ожегова
Милостыня — То, что подается нищему, подаяние
Толковый словарь Ушакова
МИЛОСТЫНЯ — МИЛОСТЫНЯ МИ́ЛОСТЫНЯ, милостыни, мн. нет, жен. Подаяние нищему, нуждающемуся. Подать милостыню. Просить милостыню. Ждал ее улыбки, как милостыни. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.
Современный толковый словарь русского языка Ефремовой
Милостыня — ми́лостыня ж. Подаяние нищему, нуждающемуся (обычно просящему). Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000.
см. также морфологический разбор слова "милостыня".